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SmartAssiter-Discard/docs/修改记录_2026-09-02_母乳杯蓝牙改造.md
evan.liu 1bf7232929 初初稿
2026-09-02 16:10:57 +08:00

5.5 KiB
Raw Blame History

修改记录 2026-09-02：母乳杯（CAIIC-MCM）蓝牙改造

将原充电桩 App 改造为母乳杯设备 App：通过蓝牙显示设备参数（温度、风扇转速）、 查询设备系统运行状态、本地固件文件经 BLE OTA 升级设备。 设备协议依据 D:\caic-workspace\mothercup\mcm-ddc-04\docs\ble_protocol.md（CAIIC BLE 通信协议 V1.0）。

协议要点（设备侧已实现）

  • GATT：Service 0000CA10-CA11-4B11-8000-CA11CA11CA11，下行写特征 ...CA11... （仅 Write Without Response），上行 notify ...CA12...；广播名 CAIIC-MCM；建议 MTU=247。
  • 二进制帧（小端）：[0xCA, TYPE, SEQ, LEN(u16), PAYLOAD, CRC16-CCITT(0x1021/初值0xFFFF)]， 开销 7 字节，payload ≤480；一帧可跨多次 BLE 写入，设备按字节流重组。
  • 帧类型：0x01 CLI_REQ / 0x02 CLI_RSP / 0x03 CLI_RSP_END；0x10 OTA_BEGIN / 0x11 OTA_DATA / 0x12 OTA_END / 0x1F OTA_RSP。
  • OTA：双 bank 直写，设备 4KB 扇区缓冲，满扇区回 OTA_RSP(0x11) 作流控；status=2 按应答 offset 重发重同步；OTA_END 整镜像 CRC32（zlib/IEEE）校验通过后设备 200ms 自动复位切 bank。

新增文件

  • src/mcm/Crc.uts — CRC16-CCITT 与 CRC32-IEEE（zlib）实现。注意 uts number 位运算按 32 位有符号处理，CRC32 中间值保持在 Int 范围、无符号右移用 (x>>1)&0x7FFFFFFF， 多项式用补码字面量 -306674912（0xEDB88320）。
  • src/mcm/FrameCodec.uts — 帧常量、encodeFrame 组帧、FrameDecoder 字节流重组 （找 SOF → 头 → payload+CRC，错帧静默丢弃重找）、pushU32LE/readU32LE（纯算术实现， 避免大数值位运算符号问题）。
  • src/mcm/McmChannel.uts — 连接级单例通道：attach() 挂全局 bleData/bleState 事件； sendFrame 写队列串行化、整帧按 (att_mtu-3) 切片、写类型 WRITE_NO_RESPONSE； sendCli CLI 命令透传串行执行（聚合 CLI_RSP 至 CLI_RSP_END，超时/断开兜底）； OTA_RSP 转发给 OtaManager。所有 Promise 只 resolve 不 reject。
  • src/mcm/McmCommands.uts — 业务命令：version/sysinfo/bankinfo/temp/fan， 命令名集中在顶部常量。温度/风扇命令（默认 temp/fan）固件尚未实现，解析失败页面显示 --。
  • src/mcm/OtaManager.uts — OTA 状态机：BEGIN→按 4KB 扇区发 DATA 等 ack（流控/重同步）→END； 断连或 abort() 协作式中止；进度/状态回调。
  • pages/tabbar/sysStatus.uvue — 系统状态页：version/bankinfo 概要 + sysinfo 原文控制台 （运行时间/任务数/heap/任务表），下拉刷新。
  • pages/tabbar/ota.uvue — 固件升级页：手动输入本地 bin 路径（默认 /sdcard/Download/embeddedSrc.bin），UTS 直调 Android java.io.File/FileInputStream 读文件（#ifdef APP-ANDROID）；显示大小与 CRC32；输入目标版本号（如 1.00.02→0x010002）； 进度条 + 日志；升级期间禁止断连/退出，离开页面自动中止。

修改文件

  • src/BluetoothManager.uts — 新增 sendDataBytes(data, writeType, cb)（显式写类型， 设备下行特征必须 writeType=1）与 selectService(uuidPrefix)（按服务 UUID 前缀 0000CA10 选择 service+notify+write 组合，规避自动识别选错）。
  • App.uvue — ConnectBle() 在 scanServices 后先 selectService("0000CA10") 再订阅 notify； onLaunch 调 McmChannel.attach()。
  • pages/tabbar/home.uvue — 重写为设备主页：扫描（过滤 CAIIC-MCM）/连接/断开； 连接后温度、风扇转速每 2s 轮询显示，固件版本与运行 Bank 展示；notify 订阅成功 （bleData type=1000）后协商 MTU=247。
  • pages/tabbar/my.uvue — 删除充电/离线行为入口（原已注释），启用"CLI 调试终端"入口。
  • pages/bleTest/bluetoothOperation.uvue — 重写为 CLI 调试终端：inline 命令输入 + 应答文本流展示，复用全局 ConnectBle 连接流程。
  • pages.json — tabbar 改为 设备/状态/升级/my 四 tab（图标复用 static/tabbar 现有资源）； 移除 charge/order 及全部充电页面注册。
  • manifest.json — 应用名改为"母乳杯助手"；iOS 蓝牙用途文案改为母乳杯描述。
  • api/requestApi.uts — 仅保留用户类接口（登录/注册/pinCode/修改资料），删除全部 OCPP 充电与蓝牙绑定分享接口。
  • api/responseData.uts — 仅保留用户类响应类型。

删除

  • 目录：pages/startCharge/、pages/stopCharge/、pages/orderDetails/、 pages/offlineBehavior/、pages/tabbar/charge.uvue、pages/tabbar/order.uvue、 src/espBlufi/（充电桩 JSON 分片协议，与 CAIIC 二进制帧协议不兼容）。

遗留事项

  • 固件需新增温度/风扇 CLI 命令（设备仓库 D:\caic-workspace\mothercup， 在 cli_core.c 命令表注册；当前 APP 侧默认命令名 temp/fan，定名不同改 McmCommands.uts 顶部常量即可）。
  • 云端固件接口未接入：本期为本地 bin 文件升级；api/httpInstance.uts（$http/token/ 服务器切换）保留，后续按约定接口（查询最新版本 + 下载 URL）接入 ota 页。
  • uni-app x 无 CLI 构建手段，需在 HBuilderX 编译并真机（Android）验证： version/sysinfo/bankinfo 显示、temp/fan（待固件）、本地 bin OTA 后 bankinfo 确认切 bank。
  • OTA 大数据量发送走 Write Without Response + 扇区级 ack 流控，若实测丢包导致 status=2 重同步频繁，可在 OtaManager 扇区内加小窗口节流。