apptest 删除, 功能合入 disptest (APP V1.00.41)

- disptest 合并两段: 快速位检查(0-9/多位数/999.9/36.5F-C) + 全量程扫测(0.1-999.0 C+F)
- 删除 apptest 命令与 CmdAppTest
- 说明书 §8 同步(删除 apptest, 更新 disptest), 补 §4.1 三态驱动防鬼影说明
- 仅 APP 改动, Boot 不动 (仍 V1.00.07)
- docs/开发日志.md: 新增 §70

docs/开发日志.md

@@ -1663,3 +1663,14 @@ APP2 链接的镜像发向 APP1 区。设备端 END 校验（向量表 Reset PC
   涵盖硬件脚号映射、修正后的位序（DIG1百/DIG2十/DIG3个/DIG4单位F-C/DIG5小数/
   DIG6-A°F/DIG6-B小数点）、Charlieplexing 段→脚公式、字符段码表、温度解码、
   软件接口、CLI 命令、踩坑记录与显示示例。无代码改动。
+
+## 70. `apptest` 删除，功能合入 `disptest`（2026-09-06，APP V1.00.41，仅 APP）
+
+- 需求：去掉 `apptest` 命令，把它的温度量程扫测功能并入 `disptest`。
+- 修改（`cli_core.c`）：
+  - `CmdDispTest` 合并为两段——① 快速位/字符检查（0.0~9.0 → 12.3/456.7/999.9
+    → 36.5F/36.5C）；② 全量程扫测（0.1~9.9 步 0.1 → 10~99 步 1 → 100~990
+    步 10 → 999.0，摄氏+华氏各一轮）；
+  - 删除 `CmdAppTest` 与 `apptest` 命令表条目；`disptest` help 更新。
+- 版本：APP `V1.00.40` → `V1.00.41`（`APP_FW_VERSION_NUM` 0x00010028 →
+  0x00010029）。Boot 不动（仍 V1.00.07）。

docs/数码管显示设计说明书.md

@@ -65,6 +65,41 @@
 
 **扫描要点**：逐段点亮（每段 250µs）→ 点完立即把两脚切回高阻（输入）→ 点下一段；同一数字的多段不能同时点（脚共用，否则鬼影）。一个完整扫描帧约 20ms。
 
+### 4.1 三态驱动与防鬼影（核心）
+
+点亮某一段时，7 个脚里**只有 2 个是输出（一高一低），其余 5 个脚必须全部「高阻」（输入浮空，`GPIO_MODE_INPUT` + `GPIO_NO_PULL`）**——既不是置高、也不是置低。
+
+**为什么其它脚不能置高/置低（鬼影机理）**：以「脚6 高、脚1 低」点亮段 `6→1` 为例：
+
+| 其它脚状态 | 后果 |
+|---|---|
+| 脚3 也**置低** | 6 高 + 3 低 → 段 `6→3` 也被点亮（多余段）|
+| 脚2 也**置高** | 2 高 + 1 低 → 段 `2→1` 也被点亮（多余段）|
+| 脚7 置高、脚5 置低 | 段 `7→5` 亮，甚至形成 `6→5`、`7→1` 等一串串扰 |
+
+即：任一其它脚为高就会变成「电流源」，为低就会变成「电流汇」，都会和当前高低脚对构成寄生回路点亮别的段。**唯一安全状态是浮空高阻**（既不供流也不吸流）。
+
+**代码实现（`app_display.c`）**：
+
+```c
+pin_input(idx) → GPIO_MODE_INPUT  + GPIO_NO_PULL   /* 高阻（浮空输入）*/
+pin_high(idx)  → GPIO_MODE_OUTPUT_PP + GPIO_SetBits  /* 推挽输出高 */
+pin_low(idx)   → GPIO_MODE_OUTPUT_PP + GPIO_ResetBits/* 推挽输出低 */
+
+static void seg_pair_on(uint8_t h, uint8_t l)
+{
+    pin_high(h);          /* 1. 只把高脚切输出高 */
+    pin_low(l);           /* 2. 只把低脚切输出低 —— 其余 5 脚保持高阻不动 */
+    delay_n_10us(25);     /* 3. 点亮 250µs */
+    pin_input(h);         /* 4. 点完立刻把两脚放回高阻 */
+    pin_input(l);
+}
+```
+
+支撑前提：`display_task` 每帧先 `all_pins_input()` 把 7 脚全部清成高阻，再逐段 `seg_pair_on`——因此任意时刻**最多 2 个脚是输出，其余恒为高阻**，杜绝串段。
+
+**为什么必须逐段点（时间复用）**：7 脚复用，同一数字的多段脚对互相牵连、**不能同时点亮**。数字 8（7 段）就是 7×250µs 依次点亮，20ms 一帧内扫完，靠人眼视觉暂留看起来是"整字同时亮"。
+
 ---
 
 ## 5. 字符段码表（bit0=A … bit6=G）
@@ -119,8 +154,7 @@
 | `disp <value> [f]` | 设温度显示；`f` = 华氏（DIG4 显 F + DIG6-A 亮），默认摄氏 |
 | `dispauto [on|off]` | 自动扫描开关（查询/设置）|
 | `dispset <pin1-7\|all> [0\|1\|z]` | 手动驱动数码管脚：`0` 低 / `1` 高 / `z` 高阻；`all` 一键全脚 |
-| `disptest` | 显示自检：0.0~9.0 → 12.3/456.7/999.9 → 36.5F/36.5C |
-| `apptest` | 温度量程扫测：0.1~9.9(步0.1) → 10~99(步1) → 100~990(步10) → 999.0，摄氏+华氏各一轮 |
+| `disptest` | 显示自检：① 0.0~9.0 → 12.3/456.7/999.9 → 36.5F/36.5C；② 全量程扫测 0.1~9.9(步0.1)→10~99(步1)→100~990(步10)→999.0，摄氏+华氏各一轮 |
 | `pinset <pxN> [0\|1]` | 通用 GPIO 读写（非数码管专用）|
 
 ---

mcm-ddc-ble/inc/app_version.h

@@ -9,12 +9,12 @@
 #define __APP_VERSION_H__
 
 #ifndef APP_FW_VERSION
-#define APP_FW_VERSION      "V1.00.40"
+#define APP_FW_VERSION      "V1.00.41"
 #endif
 
 /* Numeric form used by the BLE info query / OTA records: 0x00MMmmpp */
 #ifndef APP_FW_VERSION_NUM
-#define APP_FW_VERSION_NUM  0x00010028u
+#define APP_FW_VERSION_NUM  0x00010029u
 #endif
 
 #endif /* __APP_VERSION_H__ */

mcm-ddc-ble/src/cli_core.c

@@ -795,17 +795,18 @@ static void CmdDispSet(int argc, char* argv[])
 }
 
 /**
- * @brief  "disptest": automated display self-test. Cycles the display through
- *         ones digits 0..9, multi-digit values, max 999.9 and a degF value so
- *         every digit position (hundreds/tens/ones/F/tenths) and the DIG6-A
- *         indicator can be verified visually. Restores auto-scan when done.
+ * @brief  "disptest": automated display self-test. First a quick digit/position
+ *         check (0..9, multi-digit, max 999.9, degF toggle), then a full sweep
+ *         of the temperature range 0.1..999.0 in both Celsius and Fahrenheit.
+ *         Restores auto-scan + 0.0 when done.
  */
 static void CmdDispTest(int argc, char* argv[])
 {
     static const float s_digits[10] = { 0.0f, 1.0f, 2.0f, 3.0f, 4.0f,
                                         5.0f, 6.0f, 7.0f, 8.0f, 9.0f };
     uint8_t  prev_auto = display_auto_get();
-    uint32_t i;
+    uint16_t i;
+    uint8_t  unit;
 
     (void)argc;
     (void)argv;
@@ -813,12 +814,13 @@ static void CmdDispTest(int argc, char* argv[])
     /* the test drives values through display_set(), so auto must be on */
     display_auto_set(1u);
 
-    cli_write("display self-test: 0.0..9.0 -> 12.3/456.7/999.9 -> 36.5F\r\n");
+    /* --- 1. quick digit / position check --- */
+    cli_write("disptest: 0.0..9.0 -> 12.3/456.7/999.9 -> 36.5F/C\r\n");
 
-    for (i = 0; i < 10u; i++)
+    for (i = 0u; i < 10u; i++)
     {
         display_set(s_digits[i], DISP_TYPE_CELSIUS, DISP_BASE_DECIMAL);
-        cli_printf("  %lu.0\r\n", (unsigned long)i);
+        cli_printf("  %u.0\r\n", (unsigned)i);
         vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500));
     }
 
@@ -842,33 +844,12 @@ static void CmdDispTest(int argc, char* argv[])
     cli_write("  36.5 C (degF indicator off)\r\n");
     vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1200));
 
-    display_set(0.0f, DISP_TYPE_CELSIUS, DISP_BASE_DECIMAL);
-    display_auto_set(prev_auto);
-    cli_write("display self-test done\r\n");
-}
-
-/**
- * @brief  "apptest": sweep the temperature display over 0.1..999.0 in both
- *         Celsius and Fahrenheit so every digit position (hundreds/tens/ones/
- *         tenths), the F/C unit letter and the DIG6-A indicator are exercised.
- *         Restores auto-scan + 0.0 when done.
- */
-static void CmdAppTest(int argc, char* argv[])
-{
-    uint8_t  prev_auto = display_auto_get();
-    uint16_t i;
-    uint8_t  unit;
-
-    (void)argc;
-    (void)argv;
-
-    display_auto_set(1u);
-
+    /* --- 2. full temperature sweep, Celsius then Fahrenheit --- */
     for (unit = 0u; unit < 2u; unit++)
     {
         uint8_t type = (unit == 0u) ? DISP_TYPE_CELSIUS : DISP_TYPE_FAHRENHEIT;
 
-        cli_printf("apptest sweep %s: 0.1..9.9 -> 10..99 -> 100..999\r\n",
+        cli_printf("disptest sweep %s: 0.1..9.9 -> 10..99 -> 100..999\r\n",
                    (unit == 0u) ? "C" : "F");
 
         for (i = 1u; i <= 99u; i++)                 /* 0.1 .. 9.9 step 0.1 */
@@ -892,7 +873,7 @@ static void CmdAppTest(int argc, char* argv[])
 
     display_set(0.0f, DISP_TYPE_CELSIUS, DISP_BASE_DECIMAL);
     display_auto_set(prev_auto);
-    cli_write("apptest done\r\n");
+    cli_write("disptest done\r\n");
 }
 
 /* Command table; add new commands here */
@@ -914,8 +895,7 @@ static const CliCmd_t s_cmds[] = {
     {"disp",     "disp <value> [f]: set temperature display (0-999.9, 1 dec)", CmdDisp},
     {"dispauto", "dispauto [on|off]: enable/disable auto display scan", CmdDispAuto},
     {"dispset",  "dispset <pin1-7|all> [0|1|z]: drive display pin(s)", CmdDispSet},
-    {"disptest", "disptest: run display self-test (digits/multi/max/degF)", CmdDispTest},
-    {"apptest",  "apptest: sweep display 0.1-999.0 in C and F",        CmdAppTest},
+    {"disptest", "disptest: display self-test + full 0.1-999.0 sweep (C/F)", CmdDispTest},
     {"factory",  "factory: restore params to defaults and reboot",     CmdFactory},
     {"uartrst",  "uartrst: re-init USART1 (460800 8N1), flush rx queue", CmdUartRst},
     {"uartinfo", "uartinfo: show USART1 pins/baud/format",             CmdUartInfo},

tools/out/mothercup_ble_prod_ota.json

@@ -1,7 +1,7 @@
 {
   "file": "mothercup_ble_prod_ota.bin",
   "target_bank": 1,
-  "size": 60052,
-  "crc32": "0xCB612B01",
-  "version": 65576
+  "size": 59928,
+  "crc32": "0xBC3F632D",
+  "version": 65577
 }

tools/out/mothercup_ble_prod_ota_app2.json

@@ -1,7 +1,7 @@
 {
   "file": "mothercup_ble_prod_ota_app2.bin",
   "target_bank": 2,
-  "size": 60352,
-  "crc32": "0x01AB370F",
-  "version": 65576
+  "size": 60228,
+  "crc32": "0x3BE600E0",
+  "version": 65577
 }