新增 disptest 数码管自动化显示自检 (APP V1.00.36)

- disptest: 自动循环 0.0~9.0 -> 88888(全段) -> ABCDE(hex) -> 72.0F -> -123.4
- 测试期间强制开自动扫描, 结束恢复原 auto 状态并回 0.0
- 复核段位公式/管脚表/DIG6 指示段/解码逻辑, 无其它缺陷(除已修 GPIOA 时钟)
- 仅 APP 改动, Boot 不动 (仍 V1.00.07)
- docs/开发日志.md: 新增 §64

docs/开发日志.md

@@ -1577,3 +1577,21 @@ APP2 链接的镜像发向 APP1 区。设备端 END 校验（向量表 Reset PC
     display_task 也能用）。
 - 版本：APP `V1.00.34` → `V1.00.35`（`APP_FW_VERSION_NUM` 0x00010022 →
   0x00010023）。Boot 不动（仍 V1.00.07）。
+
+## 64. 数码管代码复核 + 新增 `disptest` 自动化显示自检（2026-09-06，APP V1.00.36，仅 APP）
+
+- 代码复核（结合用户已确认的硬件/管脚对应）：
+  - 管脚表 `s_disp_pin[7]`（pin1=PB0 … pin7=PA6）与段位公式 `seg_on()` 的
+    `h=(s+d)%7` / `l=(d-1)+(s+d)/7` 一致，且恒有 h≠l（无自配对），符合
+    YF30137 Charlieplexing 映射；
+  - DIG6 指示段 `degF(pin7高/pin6低)`、`dot(pin1高/pin7低)` 与表一致；
+  - `display_decode` 十进制（×10 一位小数 + 前导零消隐 + 负号）与十六进制
+    （5 位 hex + 前导零消隐）逻辑正确；小数点/°F 为 DIG6 单指示段（硬件
+    特性，非逐位小数点）；
+  - 结论：除 §63 的 GPIOA 时钟外，无其它缺陷。
+- 新增 `disptest` 命令（`cli_core.c`）：自动化显示自检，逐项显示
+  `0.0~9.0` → `88888`（全段）→ `ABCDE`（hex）→ `72.0F`（°F 指示）→
+  `-123.4`（负号），每项 0.5~1.2s；测试期间强制开自动扫描、结束后恢复
+  原 auto 状态并回到 0.0。
+- 版本：APP `V1.00.35` → `V1.00.36`（`APP_FW_VERSION_NUM` 0x00010023 →
+  0x00010024）。Boot 不动（仍 V1.00.07）。

mcm-ddc-ble/inc/app_version.h

@@ -9,12 +9,12 @@
 #define __APP_VERSION_H__
 
 #ifndef APP_FW_VERSION
-#define APP_FW_VERSION      "V1.00.35"
+#define APP_FW_VERSION      "V1.00.36"
 #endif
 
 /* Numeric form used by the BLE info query / OTA records: 0x00MMmmpp */
 #ifndef APP_FW_VERSION_NUM
-#define APP_FW_VERSION_NUM  0x00010023u
+#define APP_FW_VERSION_NUM  0x00010024u
 #endif
 
 #endif /* __APP_VERSION_H__ */

mcm-ddc-ble/src/cli_core.c

@@ -838,6 +838,55 @@ static void CmdDispSet(int argc, char* argv[])
     }
 }
 
+/**
+ * @brief  "disptest": automated display self-test. Cycles the display through
+ *         digits 0..9, "88888" (all segments), hex "ABCDE", a degF value and
+ *         "-123.4" so every digit/segment can be verified visually. Restores
+ *         the previous auto-scan state when finished.
+ */
+static void CmdDispTest(int argc, char* argv[])
+{
+    static const float s_digits[10] = { 0.0f, 1.0f, 2.0f, 3.0f, 4.0f,
+                                        5.0f, 6.0f, 7.0f, 8.0f, 9.0f };
+    uint8_t  prev_auto = display_auto_get();
+    uint32_t i;
+
+    (void)argc;
+    (void)argv;
+
+    /* the test drives values through display_set(), so auto must be on */
+    display_auto_set(1u);
+
+    cli_write("display self-test: 0..9 -> 88888 -> ABCDE -> 72.0F -> -123.4\r\n");
+
+    for (i = 0; i < 10u; i++)
+    {
+        display_set(s_digits[i], DISP_TYPE_CELSIUS, DISP_BASE_DECIMAL);
+        cli_printf("  %lu.0\r\n", (unsigned long)i);
+        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500));
+    }
+
+    display_set(8888.8f, DISP_TYPE_CELSIUS, DISP_BASE_DECIMAL);
+    cli_write("  88888 (all segments)\r\n");
+    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1200));
+
+    display_set((float)0xABCDEu, DISP_TYPE_CELSIUS, DISP_BASE_HEX);
+    cli_write("  ABCDE (hex)\r\n");
+    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1200));
+
+    display_set(72.0f, DISP_TYPE_FAHRENHEIT, DISP_BASE_DECIMAL);
+    cli_write("  72.0 F (degF indicator on)\r\n");
+    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1200));
+
+    display_set(-123.4f, DISP_TYPE_CELSIUS, DISP_BASE_DECIMAL);
+    cli_write("  -123.4 (minus sign)\r\n");
+    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1200));
+
+    display_set(0.0f, DISP_TYPE_CELSIUS, DISP_BASE_DECIMAL);
+    display_auto_set(prev_auto);
+    cli_write("display self-test done\r\n");
+}
+
 /* Command table; add new commands here */
 static const CliCmd_t s_cmds[] = {
     {"help",     "help [cmd]: list commands / show one command's help", CmdHelp},
@@ -857,6 +906,7 @@ static const CliCmd_t s_cmds[] = {
     {"disp",     "disp <value> [f] [hex]: set 7-seg display value",    CmdDisp},
     {"dispauto", "dispauto [on|off]: enable/disable auto display scan", CmdDispAuto},
     {"dispset",  "dispset <pin1-7|all> [0|1|z]: drive display pin(s)", CmdDispSet},
+    {"disptest", "disptest: run display self-test (0-9/all-seg/hex/degF/minus)", CmdDispTest},
     {"factory",  "factory: restore params to defaults and reboot",     CmdFactory},
     {"uartrst",  "uartrst: re-init USART1 (460800 8N1), flush rx queue", CmdUartRst},
     {"uartinfo", "uartinfo: show USART1 pins/baud/format",             CmdUartInfo},

tools/out/mothercup_ble_prod_ota.json

@@ -1,7 +1,7 @@
 {
   "file": "mothercup_ble_prod_ota.bin",
   "target_bank": 1,
-  "size": 59452,
+  "size": 59988,
-  "crc32": "0xA1AA2FDD",
+  "crc32": "0x856F26BD",
-  "version": 65571
+  "version": 65572
 }

tools/out/mothercup_ble_prod_ota_app2.json

@@ -1,7 +1,7 @@
 {
   "file": "mothercup_ble_prod_ota_app2.bin",
   "target_bank": 2,
-  "size": 59756,
+  "size": 60288,
-  "crc32": "0xB12312FE",
+  "crc32": "0x5500BC3A",
-  "version": 65571
+  "version": 65572
 }