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Boot/MDK-ARM/build.log

@@ -2,20 +2,20 @@
 Rebuild target 'caiic_boot'
 assembling startup_n32wb03x.s...
 compiling boot_crc32.c...
-compiling n32wb03x_gpio.c...
-compiling boot_cli.c...
-compiling n32wb03x_rcc.c...
+compiling app_bootset.c...
 compiling app_ota.c...
 compiling main.c...
+compiling n32wb03x_rcc.c...
 compiling boot_usart.c...
 compiling n32wb03x_usart.c...
+compiling boot_cli.c...
 compiling n32wb03x_dma.c...
+compiling n32wb03x_gpio.c...
 compiling system_n32wb03x.c...
-compiling app_bootset.c...
 compiling n32wb03x_qflash.c...
 linking...
 Program Size: Code=11910 RO-data=2650 RW-data=96 ZI-data=7288  
 FromELF: creating hex file...
 After Build - User command #1: fromelf --bin --output=.\bin\caiic_boot.bin .\Objects\caiic_boot.axf
 ".\Objects\caiic_boot.axf" - 0 Error(s), 0 Warning(s).
-Build Time Elapsed:  00:00:01
+Build Time Elapsed:  00:00:02

SmartAssiter/.hbuilderx/launch.json

@@ -3,7 +3,7 @@
     "configurations" : [
         {
             "customPlaygroundType" : "local",
-            "playground" : "standard",
+            "playground" : "custom",
             "type" : "uni-app:app-android"
         },
         {

hardware_design/_analyze.mjs

@@ -0,0 +1,59 @@
+import { readFileSync } from 'node:fs';
+const { compData, wireData, pinData } = JSON.parse(readFileSync('H:/caiic_workspace/mothercup/hardware_design/_dump.json', 'utf8'));
+
+function connPoint(p) {
+  const len = p.len || 20;
+  switch (p.rot) {
+    case 0:   return { x: p.x - len, y: p.y };   // pin points left
+    case 90:  return { x: p.x, y: p.y - len };   // pin points up
+    case 180: return { x: p.x + len, y: p.y };   // pin points right
+    case 270: return { x: p.x, y: p.y + len };   // pin points down
+    default:  return { x: p.x, y: p.y };
+  }
+}
+
+function onSeg(px, py, ax, ay, bx, by, tol = 4) {
+  const cr = (bx - ax) * (py - ay) - (by - ay) * (px - ax);
+  if (Math.abs(cr) > tol * 20) return false;
+  return px >= Math.min(ax, bx) - tol && px <= Math.max(ax, bx) + tol &&
+         py >= Math.min(ay, by) - tol && py <= Math.max(ay, by) + tol;
+}
+function wpts(line) {
+  if (!Array.isArray(line)) return [];
+  if (Array.isArray(line[0])) return line.flat();
+  return line;
+}
+
+// net flags (components with no designator but a name)
+const netflags = compData.filter(c => (!c.d || c.d.trim()==='') && c.n);
+
+function netsAt(pt) {
+  const s = new Set();
+  for (const w of wireData) {
+    const p = wpts(w.line);
+    for (let i = 0; i + 3 < p.length; i += 2) {
+      if (onSeg(pt.x, pt.y, p[i], p[i+1], p[i+2], p[i+3])) if (w.net) s.add(w.net);
+    }
+  }
+  for (const f of netflags) {
+    if (Math.abs(f.x - pt.x) <= 8 && Math.abs(f.y - pt.y) <= 8 && f.n) s.add(f.n);
+  }
+  return [...s];
+}
+
+console.log('=== key component pin -> net ===');
+for (const k of Object.keys(pinData)) {
+  const pd = pinData[k];
+  if (!pd) { console.log(`${k}: (not found)`); continue; }
+  console.log(`${k} (${pd.name}) @ (${pd.pos.x},${pd.pos.y})`);
+  for (const p of pd.pins) {
+    const pt = connPoint(p);
+    const nets = netsAt(pt);
+    console.log(`   pin ${p.num} ${p.name||''} rot=${p.rot} len=${p.len} -> ${JSON.stringify(nets)}`);
+  }
+}
+
+// all components with positions (sorted by x then y) to see layout
+console.log('\n=== all components (d:name @x,y) ===');
+const sorted = [...compData].filter(c=>c.d && c.d.trim()).sort((a,b)=>a.x-b.x);
+for (const c of sorted) console.log(`  ${c.d}:${c.n||''} @ (${c.x},${c.y})`);

hardware_design/_diag.mjs

@@ -0,0 +1,25 @@
+import { readFileSync } from 'node:fs';
+const { compData, wireData, pinData } = JSON.parse(readFileSync('H:/caiic_workspace/mothercup/hardware_design/_dump.json', 'utf8'));
+
+console.log('=== SW1/Q1/Q7/Q4/Q2/Q3/D1 pins (x,y,rot,len) ===');
+for (const k of ['SW1','Q1','Q7','Q4','Q2','Q3','D1']) {
+  const pd = pinData[k];
+  if (!pd) continue;
+  console.log(`${k} @ (${pd.pos.x},${pd.pos.y})`);
+  for (const p of pd.pins) console.log(`   pin${p.num} ${p.name} (${p.x},${p.y}) rot=${p.rot} len=${p.len}`);
+}
+
+console.log('\n=== wires near power-switch region (x -2000..-1500, y -1100..-400) ===');
+let cnt = 0;
+for (const w of wireData) {
+  const p = Array.isArray(w.line) ? (Array.isArray(w.line[0]) ? w.line.flat() : w.line) : [];
+  let near = false, pts = [];
+  for (let i=0;i+1<p.length;i+=2) {
+    if (p[i]>=-2000 && p[i]<=-1500 && p[i+1]>=-1100 && p[i+1]<=-400) { near=true; pts.push([p[i],p[i+1]]); }
+  }
+  if (near && cnt < 60) {
+    cnt++;
+    console.log(`  net=${w.net} pts=${JSON.stringify(pts.slice(0,10))}`);
+  }
+}
+console.log('total near wires:', cnt);

hardware_design/_dump.js

@@ -0,0 +1,33 @@
+const comps = await eda.sch_PrimitiveComponent.getAll();
+const wires = await eda.sch_PrimitiveWire.getAll();
+
+const compData = comps.map(c => {
+  let d=null,n=null,x=null,y=null;
+  try{d=c.getState_Designator();}catch(e){}
+  try{n=c.getState_Name();}catch(e){}
+  try{x=c.getState_X();y=c.getState_Y();}catch(e){}
+  return {d,n,x,y};
+});
+
+const wireData = wires.map(w => {
+  let net=null,line=null;
+  try{net=w.getState_Net();}catch(e){}
+  try{line=w.getState_Line();}catch(e){}
+  return {net,line};
+});
+
+// pins of key power-switch components
+const key = ['SW1','Q1','Q7','Q4','Q2','Q3','D1','U1','U3','U5','BAT'];
+const pinData = {};
+for (const k of key) {
+  const c = comps.find(x => { try{return x.getState_Designator()===k;}catch(e){return false;} });
+  if (!c) { pinData[k]=null; continue; }
+  const pins = await eda.sch_PrimitiveComponent.getAllPinsByPrimitiveId(c.getState_PrimitiveId());
+  pinData[k] = {
+    pos: { x: c.getState_X(), y: c.getState_Y() },
+    name: c.getState_Name(),
+    pins: pins.map(p => ({ num:p.pinNumber, name:p.pinName, x:p.x, y:p.y, rot:p.rotation, len:p.pinLength }))
+  };
+}
+
+return { compData, wireData, pinData };

hardware_design/_dump_run.mjs

@@ -0,0 +1,14 @@
+import { readFileSync, writeFileSync } from 'node:fs';
+import { request } from 'node:http';
+const code = readFileSync('H:/caiic_workspace/mothercup/hardware_design/_dump.js', 'utf8');
+const body = JSON.stringify({ code });
+const req = request({ host: '127.0.0.1', port: 49620, path: '/execute', method: 'POST', headers: { 'Content-Type': 'application/json', 'Content-Length': Buffer.byteLength(body) } }, res => {
+  let d = '';
+  res.on('data', c => d += c);
+  res.on('end', () => {
+    const j = JSON.parse(d);
+    if (j.success) { writeFileSync('H:/caiic_workspace/mothercup/hardware_design/_dump.json', JSON.stringify(j.result)); console.log('saved', JSON.stringify(j.result).length); }
+    else console.log('FAIL', d);
+  });
+});
+req.write(body); req.end();

hardware_design/_netlist.mjs

@@ -0,0 +1,63 @@
+import { readFileSync } from 'node:fs';
+const { compData, wireData, pinData } = JSON.parse(readFileSync('H:/caiic_workspace/mothercup/hardware_design/_dump.json', 'utf8'));
+
+// Build a connectivity graph from wire segments. Snap to ~1 unit grid.
+const key = (x,y) => `${Math.round(x)},${Math.round(y)}`;
+const graph = new Map(); // node -> {neighbors:Set, label:null}
+
+function node(k) { if(!graph.has(k)) graph.set(k,{n:new Set(),label:null}); return graph.get(k); }
+function link(a,b){ const A=node(a),B=node(b); A.n.add(b); B.n.add(a); }
+
+for (const w of wireData) {
+  const p = Array.isArray(w.line) ? (Array.isArray(w.line[0]) ? w.line.flat() : w.line) : [];
+  const pts = [];
+  for (let i=0;i+1<p.length;i+=2) pts.push(key(p[i],p[i+1]));
+  // connect consecutive points
+  for (let i=0;i+1<pts.length;i++) link(pts[i],pts[i+1]);
+  // if a wire has a net label, mark ALL its points with the label
+  if (w.net) for (const k of pts) node(k).label = w.net;
+}
+
+// net flags: components with no designator but a name -> mark nearest node
+for (const f of compData.filter(c=>(!c.d||c.d.trim()==='')&&c.n)) {
+  const k = key(f.x,f.y);
+  const nd = node(k);
+  if (!nd.label) nd.label = f.n;
+}
+
+// Find connected components and collect labels
+const visited = new Set();
+function component(start) {
+  const comp = new Set(); const labels = new Set();
+  const stack=[start]; visited.add(start);
+  while(stack.length){
+    const k=stack.pop(); comp.add(k);
+    const nd=graph.get(k); if(nd.label) labels.add(nd.label);
+    for(const nb of nd.n) if(!visited.has(nb)){visited.add(nb);stack.push(nb);}
+  }
+  return {comp,labels:[...labels]};
+}
+
+const components=[];
+for(const k of graph.keys()){ if(!visited.has(k)) components.push(component(k)); }
+
+function compOf(x,y){
+  const k=key(x,y);
+  for(const c of components) if(c.comp.has(k)) return c;
+  // nearest node within 2 units
+  for(const c of components) for(const kk of c.comp){ const [a,b]=kk.split(',').map(Number); if(Math.abs(a-x)<=2&&Math.abs(b-y)<=2) return c; }
+  return null;
+}
+
+console.log('=== key pin -> net (connectivity) ===');
+for (const k of ['SW1','Q1','Q7','Q4','Q2','Q3','D1','U5','U1']) {
+  const pd=pinData[k]; if(!pd){console.log(k+': n/a');continue;}
+  console.log(`${k} (${pd.name})`);
+  for(const p of pd.pins){
+    const c=compOf(p.x,p.y);
+    console.log(`   pin${p.num} ${p.name||''} @(${p.x.toFixed(0)},${p.y.toFixed(0)}) -> ${c?JSON.stringify(c.labels):'??'} (${c?c.comp.size:0} nodes)`);
+  }
+}
+
+console.log('\n=== labeled nets (component size >= 2) ===');
+for(const c of components) if(c.labels.length && c.comp.size>=2) console.log(`  ${JSON.stringify(c.labels)} : ${c.comp.size} nodes`);

hardware_design/_trace.mjs

@@ -0,0 +1,43 @@
+import { readFileSync } from 'node:fs';
+const { compData, wireData, pinData } = JSON.parse(readFileSync('H:/caiic_workspace/mothercup/hardware_design/_dump.json', 'utf8'));
+
+function onSeg(px, py, ax, ay, bx, by, tol = 4) {
+  const cr = (bx - ax) * (py - ay) - (by - ay) * (px - ax);
+  if (Math.abs(cr) > tol * 20) return false;
+  return px >= Math.min(ax, bx) - tol && px <= Math.max(ax, bx) + tol &&
+         py >= Math.min(ay, by) - tol && py <= Math.max(ay, by) + tol;
+}
+function wpts(line) { if (!Array.isArray(line)) return []; if (Array.isArray(line[0])) return line.flat(); return line; }
+
+// net flags
+const netflags = compData.filter(c => (!c.d || c.d.trim()==='') && c.n);
+
+// For a pin at (px,py), find nets of wires touching it (pin connects at its own x,y)
+function netsAt(px, py) {
+  const s = new Set();
+  for (const w of wireData) {
+    const p = wpts(w.line);
+    for (let i=0;i+3<p.length;i+=2) {
+      if (onSeg(px,py,p[i],p[i+1],p[i+2],p[i+3])) if (w.net) s.add(w.net);
+    }
+  }
+  for (const f of netflags) if (Math.abs(f.x-px)<=6 && Math.abs(f.y-py)<=6 && f.n) s.add(f.n);
+  return [...s];
+}
+
+// map each key pin to nets (pin connects at its own x,y)
+console.log('=== key pin -> net (pin at own x,y) ===');
+for (const k of ['SW1','Q1','Q7','Q4','Q2','Q3','D1','Q5','U1','U3','U5']) {
+  const pd = pinData[k];
+  if (!pd) { console.log(`${k}: not found`); continue; }
+  console.log(`${k} (${pd.name}) @(${pd.pos.x.toFixed(0)},${pd.pos.y.toFixed(0)})`);
+  for (const p of pd.pins) {
+    console.log(`   pin${p.num} ${p.name||''} @(${p.x.toFixed(0)},${p.y.toFixed(0)}) -> ${JSON.stringify(netsAt(p.x,p.y))}`);
+  }
+}
+
+// also dump components near the power-switch region with positions
+console.log('\n=== components x -2000..-1500, y -1100..-400 ===');
+for (const c of compData.filter(c=>c.d&&c.d.trim()).sort((a,b)=>a.x-b.x)) {
+  if (c.x>=-2000 && c.x<=-1500 && c.y>=-1100 && c.y<=-400) console.log(`  ${c.d}:${c.n||''} @(${c.x.toFixed(0)},${c.y.toFixed(0)})`);
+}

hardware_design/开关机电路设计方案.md

@@ -0,0 +1,144 @@
+# 软开关机电路设计方案（长按 2 秒开机 + 自动关机）
+
+> 适用于 MotherCup 整机：电池供电，按键软开关，防误触开机，无操作自动断电。
+
+---
+
+## 1. 需求
+
+| 项 | 要求 |
+|---|---|
+| 开机 | **长按按键 2 秒**才开机（防误触，短按不开机） |
+| 关机 | **自动关机**：无操作超时后自动断电（固件定时，超时值可配） |
+| 掉电后 | 整机彻底断电（VSYS=0），待机电流仅 P-MOS 漏电流（<1µA 级） |
+
+---
+
+## 2. 电路设计
+
+```
+                        VBAT（电池 3.0~4.2V）
+                         │
+                         │ S
+                 Q1 ─────┤   P-MOS (AO3401)
+                         │ D
+                         ├─────────────────────── VSYS（整机电源，去 LDO/升压/制冷片）
+                         │ G（栅极节点 G）
+                         │
+        R2 100K ─────────┼────┬──────────────────┬─────────────────────┐
+        (接 VBAT)         │    │                  │                     │
+                          │    │D                 │D                    │
+                          │   Q2(N-MOS 2N7002)   Q3(N-MOS 2N7002)      │
+                          │    │G                 │G                    │
+                          │    │                  │                     │
+                          │    ├─ R3 10K ─┐       ├── C1 3.3µF ── GND   │
+                          │    │          │       │                     │
+                          │    ├─ R5 100K ┴ GND   ├── R4 10M ── GND      │
+                          │    │    (PWR_HOLD 下拉，MCU 掉电时确保 Q2 关) │
+                          │    │                  │                     │
+                          │    └──── PWR_HOLD (MCU 输出)                │
+                          │                               R1 1M         │
+                          │                                │            │
+                          │                               SW1 ──── VBAT │
+                          │                                │            │
+                          │                    (可选) KEY_DET (MCU 输入) │
+                          │     Q2/Q3 源极 ── GND        Q2/Q3 源极 ── GND
+```
+
+> 说明：Q2 的漏极与 Q3 的漏极都并到栅极节点 G，任一路导通都能把 Q1 栅极拉低。
+
+---
+
+## 3. 工作原理
+
+### 3.1 开机（长按 2 秒）
+
+1. 初始：`PWR_HOLD` 悬空（MCU 未上电），R5 把 Q2 栅极拉低 → Q2 关断；
+   R2 把 Q1 栅极拉高到 VBAT → Q1 关断 → VSYS=0，整机断电。
+2. 按住 SW1：VBAT 经 SW1 → R1 给 C1 充电（τ = R1×C1 ≈ 3.3s）。
+3. 约 **2.1 秒**后 C1 电压达到 Q3(2N7002) 阈值(~2V) → Q3 导通 → 拉低 Q1 栅极 → Q1 导通 → VSYS 得电。
+4. MCU 上电启动，**第一时间置 `PWR_HOLD=高`** → Q2 导通 → 持续拉低 Q1 栅极（锁存开机）。
+5. 松开 SW1：C1 经 R4 缓慢泄放，Q3 逐渐关断，但 Q2 已锁存，不影响供电。
+6. 若按的时间不足 2 秒就松手：C1 没充到阈值，Q3 不导通，Q1 不开机（防误触）。
+
+### 3.2 自动关机
+
+1. MCU 运行中检测「无操作」超时（BLE 无指令 / 按键无动作，超时值可配，见 §6）。
+2. 超时到 → 置 `PWR_HOLD=低` → Q2 关断 → R2 把 Q1 栅极拉高 → Q1 关断 → VSYS=0 → 整机断电。
+
+---
+
+## 4. 器件清单（BOM）
+
+| 位号 | 器件 | 参数/型号 | 封装 | 数量 | 说明 |
+|---|---|---|---|---|---|
+| Q1 | P-MOSFET | AO3401（-30V/-4A，低压开启） | SOT23 | 1 | 高边主开关 |
+| Q2 | N-MOSFET | 2N7002（Vth≈2V） | SOT23 | 1 | PWR_HOLD 锁存 |
+| Q3 | N-MOSFET | 2N7002（Vth≈2V） | SOT23 | 1 | 长按开机触发 |
+| R1 | 电阻 | 1MΩ ±5% | 0402 | 1 | C1 充电电阻（定 2s 延时） |
+| R2 | 电阻 | 100KΩ | 0402 | 1 | Q1 栅极上拉（默认关机） |
+| R3 | 电阻 | 10KΩ | 0402 | 1 | PWR_HOLD → Q2 栅极 |
+| R4 | 电阻 | 10MΩ | 0402 | 1 | C1 泄放 |
+| R5 | 电阻 | 100KΩ | 0402 | 1 | Q2 栅极下拉（MCU 掉电时确保 Q2 关） |
+| C1 | 电容 | 3.3µF / 10V X7R | 0603 | 1 | 延时电容 |
+| SW1 | 轻触按键 | 6×6 侧按/顶按 | — | 1 | 电源键 |
+| (可选) D1 | 二极管 | BAT54 | SOT23 | 1 | 如 KEY_DET 需隔离时用 |
+
+---
+
+## 5. RC 延时计算
+
+- 充电：`Vc(t) = VBAT × (1 − e^(−t/RC))`，RC = R1×C1 = 1M×3.3µF = 3.3s。
+- 2N7002 阈值约 2V，取 VBAT=4.2V：到达 2V 的时间
+  `t = −RC·ln(1 − 2/4.2) = −3.3·ln(0.524) ≈ 2.13s` ✓（约 2 秒）。
+- 若需更精确 2.0s，可调 R1=910K 或 C1=3.0µF；**最终以实测为准微调 R1/C1**。
+
+---
+
+## 6. 固件配合
+
+### 6.1 GPIO
+
+| 引脚 | 方向 | 说明 |
+|---|---|---|
+| `PWR_HOLD` | 输出 | **`main()` 最开头就置高**（先于 banner/初始化），锁存开机；自动关机时置低 |
+| `KEY_DET`（可选） | 输入 | 接 C1 节点/按键节点，运行中检测按键，用于复位自动关机定时器 |
+
+> 注意：`PWR_HOLD` 必须在 MCU 复位后**立即**拉高，否则用户一松键就掉电。
+
+### 6.2 自动关机定时（伪代码）
+
+```c
+// 空闲超时值（可做成 APP_DATA 参数，appset 配置）
+#define AUTO_OFF_TIMEOUT_MS   120000   /* 默认 2 分钟，可配 */
+
+void activity_heartbeat(void) {        // 任何活动（BLE 指令/按键）都调
+    s_last_activity = xTaskGetTickCount();
+}
+
+// 在某个常驻任务里（如 BLE 调度任务）周期性检查：
+if ((xTaskGetTickCount() - s_last_activity) >= pdMS_TO_TICKS(AUTO_OFF_TIMEOUT_MS)) {
+    display_set(0, DISP_TYPE_CELSIUS, DISP_BASE_DECIMAL); // 可先清屏/提示
+    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500));
+    PWR_HOLD_LOW();    // 断电
+    for(;;) {}         // 等电源跌落
+}
+```
+
+---
+
+## 7. 注意事项
+
+1. **开机时序**：`PWR_HOLD` 必须在 MCU 启动后立即置高，且 R5 保证 MCU 掉电时 Q2 可靠关断。
+2. **C1 泄放**：R4 取 10M 时泄放 τ≈33s；若担心「短按后快速再长按」会把上次残余电荷算进去，可把 R4 调小（如 4.7M）或加受控泄放。
+3. **待机功耗**：关机时只有 R2(100K→VBAT) 与 P-MOS 漏电流，约 0.04µA + 漏电流，可满足低待机要求。
+4. **VBAT 下限**：Q3(2N7002) 阈值 2V，电池低到 ~2.5V 时 C1 充不到阈值会导致开不了机；若需支持更低电压，换低压开启的 N-MOS（如 SI2302，Vth<1V）并重算 RC。
+5. **栅极保护**：Q1 栅极如需加 TVS/钳位（防静电/浪涌），可在 G 节点对 VBAT 加 4.7~6.8V 稳压管（可选）。
+
+---
+
+## 8. 待确认
+
+1. **自动关机超时值**：本文默认 2 分钟（`AUTO_OFF_TIMEOUT_MS`），你之前写的是「2 秒」——请确认用多少。
+2. 是否需要 **KEY_DET**（按键复位自动关机定时 / 手动关机）。
+3. 电池最低电压（决定 Q3 选型与 RC 是否需重算）。

mcm-ddc-ble/MDK-ARM/mcm-ddc-ble.uvoptx

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